檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "劉孟昆".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="飛躍抓枝機器人"
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本研究旨在探討具可變剛性關節的二連桿機器人創新飛躍抓枝運動步態設計與其實現上之可能性。我們首先藉由觀察運動員於爬桿間進行擺盪、飛躍與抓握等動作，將其化簡為二連桿動態系統並設計機器人飛躍抓枝步態。其中…
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不同於既有飛躍抓枝機器人為參考猿猴交替抓握桿件的運動姿態進行設計，本研究主要以健身愛好者在橫梯間進行身體擺動然後手放開順勢抓握至下一目標桿之獨特運動姿態，藉此作為新型飛躍抓枝機器人之設計參考依據。本…
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隨著少子化及人口老化等社會問題日趨嚴重，人們對於機器人的需求逐漸增長，因此該如何讓高剛性的機器人與人類和平共存是目前科學家們致力於研究的議題。機器人通常以致動器作為其動力來源，而在眾多的致動器中，「…